Robots cuadrúpedos muestran avances clave en coordinación motriz y percepción en tiempo real

Dos equipos científicos, en Suiza y Corea del Sur, han desarrollado sistemas de control que permiten a robots cuadrúpedos ejecutar tareas complejas con gran agilidad. Los robots Raibo y ANYmal-D son capaces de realizar parkour y jugar bádminton respectivamente, gracias a la combinación de aprendizaje por refuerzo, percepción en tiempo real y planificación de movimientos. Raibo puede correr por superficies verticales y adaptarse a terrenos complicados gracias a una red neuronal que selecciona los puntos de apoyo más seguros. Por su parte, ANYmal-D, equipado con una cámara estéreo y un brazo robótico, ha aprendido a seguir la trayectoria del volante y devolverlo con eficacia, manteniendo el equilibrio en todo momento. Estos avances no solo suponen un progreso notable en robótica, sino que abren la puerta a aplicaciones prácticas en entornos reales como zonas de desastre, construcción o tareas de manipulación dinámica, donde la velocidad de respuesta y la coordinación sensomotriz son esenciales. El artículo, publicado en Science Robotics, resalta cómo la integración de percepción, planificación y control está transformando el comportamiento de robots autónomos en situaciones desafiantes.