Científicos desarrollan un robot blando que se adapta al entorno para agarrar objetos con precisión
Investigadores de la Universidad de Bristol han desarrollado un robot blando inspirado en el sistema nervioso del pulpo, capaz de agarrar objetos de manera precisa sin necesidad de un control computacional centralizado. Utilizando una ventosa artificial con inteligencia incorporada, el robot puede detectar el medio que lo rodea, como aire, agua o superficies rugosas, y ajustar su agarre en consecuencia. Este avance se basa en la jerarquía neuromuscular de los pulpos, donde gran parte del procesamiento ocurre en los tentáculos y no en el cerebro. La tecnología emplea flujo de succión junto con circuitos fluidodinámicos locales que permiten detectar el contacto, clasificar el tipo de superficie y estimar la fuerza aplicada. Esta capacidad de percepción multimodal permite al robot interactuar con objetos frágiles y de geometrías desconocidas, lo cual tiene potencial para aplicaciones en agricultura, manufactura, medicina y robótica blanda doméstica. El trabajo representa un paso importante hacia el desarrollo de sistemas robóticos más seguros, inteligentes y eficientes energéticamente, aprovechando materiales blandos y principios bioinspirados.
