Unitree G1: el robot humanoide que aprende tenis a partir de movimientos básicos

El robot humanoide Unitree G1 está demostrando avances significativos en el campo de la robótica, mostrando habilidades físicas complejas que imitan el comportamiento humano. Investigadores de las universidades de Tsinghua y Pekín han desarrollado un sistema llamado LATENT que permite al robot aprender a jugar al tenis sin depender de datos perfectos. En lugar de analizar partidos completos, el robot se entrena a partir de movimientos básicos como golpes de derecha, revés y desplazamientos laterales. Este entrenamiento inicial se realiza en un entorno reducido, mucho más pequeño que una pista de tenis real, para simplificar el aprendizaje y permitir que el robot mejore mediante ensayo y error. Unitree G1 puede corregirse durante el juego, ajustar su posición, mantener el equilibrio y modificar el ángulo de la raqueta para golpear la pelota de forma más efectiva. Además, sus movimientos están diseñados para parecerse a los humanos, evitando gestos poco naturales. En las pruebas realizadas, el robot ha sido capaz de devolver pelotas a velocidades de hasta 15 metros por segundo y mantener intercambios con jugadores humanos. Aunque todavía no alcanza el nivel de un profesional, estos avances muestran que los robots humanoides pueden adquirir habilidades físicas complejas a partir de información limitada, lo que abre nuevas posibilidades en robótica aplicada y aprendizaje autónomo.