X1, un sistema coordinado de robots humanoides y drones para misiones de rescate complejas

Un equipo de investigadores del Instituto Tecnológico de California (Caltech) y del Technology Innovation Institute de Abu Dabi ha desarrollado X1, un sistema multirrobot diseñado para intervenir en entornos peligrosos donde la presencia humana resulta arriesgada. Este sistema combina un robot humanoide basado en el modelo Unitree G1 con un robot transformable llamado M4, capaz de alternar entre modos de desplazamiento como vuelo, rodadura o equilibrio según las necesidades del entorno.

El concepto clave de X1 es la cooperación estrecha entre robots especializados, donde cada uno ejecuta tareas en las que es más eficiente. El humanoide se encarga de desplazarse por terrenos complejos, como escaleras o pasillos estrechos, transportando al robot M4 en su espalda. Una vez en una zona abierta, M4 puede desplegarse como dron, explorar el área, aterrizar y transformarse en vehículo terrestre para continuar la misión.

Durante una demostración en el campus de Caltech, el sistema recorrió interiores complicados hasta alcanzar una zona exterior elevada, donde el dron se desplegó para completar un recorrido que incluía vuelo sobre agua. Este tipo de pruebas simula escenarios de rescate, donde X1 actuaría como primer explorador antes de la llegada de equipos humanos.

El proyecto también destaca por su enfoque en autonomía y seguridad. Los robots utilizan sensores como cámaras, lidar y medidores de distancia para orientarse sin control directo, y combinan modelos físicos con aprendizaje automático para adaptarse a terrenos cambiantes. Además, los investigadores trabajan en sistemas de control seguros que garanticen un comportamiento fiable incluso ante fallos de sensores.

Aunque aún se encuentra en fase experimental, X1 apunta a un futuro en el que equipos robóticos híbridos puedan inspeccionar edificios dañados, atravesar zonas inundadas o transportar suministros en situaciones de emergencia, reduciendo significativamente el riesgo para las personas.