Robot cuadrúpedo entrenado con IA juega bádminton con humanos con notable destreza

Investigadores han entrenado al robot cuadrúpedo llamado ANYmal para jugar al bádminton contra humanos, logrando rallies de hasta 10 golpes. Equipado con un brazo dinámico que sostiene una raqueta y una cámara estéreo para procesar la información visual en tiempo real, ANYmal combina el control de 18 articulaciones para desplazarse y golpear el volante. El robot aprendió mediante aprendizaje por refuerzo, creando una red neuronal que controlaba sus movimientos para alcanzar y devolver el volante con precisión. Las pruebas en el mundo real mostraron que ALSO es capaz de devolver los volantines con velocidades de golpeo de hasta 12 metros por segundo, aproximadamente la mitad de la velocidad de un jugador humano amateur. El robot adapta su locomoción según la distancia al volante y, sorprendentemente, regresa al centro de la pista tras cada golpe, imitando el comportamiento humano. Los investigadores reconocen que, aunque eficiente, ANYmal no predice el movimiento del adversario y sugieren mejoras como añadir una articulación en el cuello para un seguimiento visual más prolongado. Más allá del deporte, esta tecnología podría aplicarse para tareas complejas como la remoción de escombros en rescates, equilibrando percepción visual dinámica con movimiento ágil.